Tlayacapan proviene del náhuatl que significa: "primeros cerros en la nariz de la tierra", " en el monte de la nariz" o "sobre la nariz de la tierra" según distintos autores. Se encuentra ubicado en el kilómetro 65 de la carretera Xochimilco-Cuautla, colinda al norte con Tlalnepantla y Totolapan, al sur con Yautepec, al este con Atlatlahucan y Totolapan, y con Tepoztlán al oeste. Esté semirodeado por una cadena de cerros: al sur los cerros de la "Ventanilla" y "El Sombrerito"; y al oeste el "Huixtlalzint", "Tlatoani" y el "Ziuapapalozint", este último es considerado como una de las cumbres más altas del Estado de Morelos; por el noroeste el "Tezontlala", "Cuitlazimpa", "Tepozoco" y "Tonantzin"; por el norte la loma de "Amiztepec". Tlayacapan esta dividido en cuatro barrios: Santa Ana, La Exaltación, Texcalpan o Santigo y El Rosario; pertenecen a su jurisdicción trece Ayudantías Municipales que son San Agustín Amatlipac, San Andrés Cuauhtempan, San José Los Laureles, 3 de Mayo Amatlipac, 3 de Mayo Tlayacapan, El Plan, Nacatongo, Texalo, Puente Pantitlán, ExHacienda Pantitlán, Las Vivianas, El Golón y El Ahuehuete.

Tlayacapan se encuentra a 1,620 metros sobre el nivel del mar; su clima es templado subhúmedo con lluvias en verano. El municipio posee una extensión territorial de 84,140 kilómetros cuadrados y cuenta con una población de 13,851 habitantes . Es importante mencionar que una fracción de Tlayacapan, pertenece al corredor biológico denominado Ajusco- Chichinautzin considerado y protegido como reserva natural desde 1988.